==========================
Объект: SteeringFist
==========================

Библиотека: Car
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics3D.SteeringFist
-------------------------------------------------------------------

Аннотация: Рулевой кулак
---------------------------------------------


Обозначение: |SteeringFist|
--------------------------------------
.. |SteeringFist| image:: ../../_image/Car.SteeringFist.png
   :alt: FIXed ME


Описание модели
=============================
.. include:: ../../../user_module_desc/Car.SteeringFist.desc.rst
   :parser: rst


.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт, узел1"
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт, узел2"
   "3","Port3", "base.Point", "3D механический порт, узел3"
   "4","Port4", "base.Point", "3D механический порт, узел4"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Image_color", "string", "Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray], -", "green"
   "2","NormWheel", "", "Направление нормали колеса, м; м; м", "[0,1,0]"
   "3","material", "material", "Свойства материала, Па; -; кг/м³", "default"
   "4","pC_CylJoint_Properties", "", "Свойства цилиндрического шарнира в точке pC, -", "default"