====================
Модель: EDM01E
====================

Библиотека: ElectricalDrive
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: EDM01E
-------------------------------------------------

Аннотация: Модель двигателя постоянного тока
-----------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |EDM01E|
--------------------------------
.. |EDM01E| image:: ../../_image/ElectricalDrive.EDM01E.png
   :alt: FIXed ME


Описание модели
=============================
.. include:: ../../../user_module_desc/ElectricalDrive.EDM01E.desc.rst
   :parser: rst


.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.DOF1", "1D электрический порт, узел 1"
   "2","Port2", "base.DOF1", "1D электрический порт, узел 2"
   "3","Port3", "base.DOF1", "1D электрический порт, узел 3"
   "4","Port4", "base.DOF1", "1D электрический порт, узел 4"
   "5","Port5", "base.DOF1", "1D механический порт, узел 5"
   "6","Port6", "base.DOF1", "1D механический порт, узел 6"
   "7","Port7", "base.DOF1", "1D сигнальный порт, узел 7"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Ct", "base.real", "Теплоемкость двигателя, Дж·с/К", "100"
   "2","Jrot", "base.real", "Момент инерции ротора, кг·м²", "1e-3"
   "3","Jst", "base.real", "Момент инерции статора, кг·м²", "1e-2"
   "4","L1", "base.real", "Индуктивность якоря, Гн", "1e-4"
   "5","L2", "base.real", "Индуктивность обмоток, Гн", "1e-4"
   "6","Lm", "base.real", "Индуктивность намагничивания, Гн", "1e-4"
   "7","R1", "base.real", "Сопротивление якоря, Ом", "1"
   "8","R2", "base.real", "Сопротивление обмоток, Ом", "1"