===================
Модель: KULDR
===================

Библиотека: Mechanics2D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: KULDR
------------------------------------------------

Аннотация: Дисковый кулак с роликовым толкателем
------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |KULDR|
-------------------------------
.. |KULDR| image:: ../../_image/Mechanics2D.KULDR.png
   :alt: FIXed ME


Описание модели
=============================
.. include:: ../../../user_module_desc/Mechanics2D.KULDR.desc.rst
   :parser: rst


.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point2d", "2D механический порт 1, движение кулака"
   "2","Port2", "base.Point2d", "2D механический порт 2, движение ролика"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Angle", "base.real", "Начальный угол поворота кулака, градусы", "0.0"
   "2","Ec", "base.real", "Модуль упругости материала кулачка, Па", "1e11"
   "3","Er", "base.real", "Модуль упругости материала ролика, Па", "1e11"
   "4","Gflag", "base.int", "Условие наличия силы тяжести, -, _", "1"
   "5","Jr", "base.real", "Момент инерции ролика, кг·м²", "0.0"
   "6","Profile", "base.Diagram", "Координаты радиус-вектора профиля кулака, м", "0,0,0,1,1,1"
   "7","h", "base.real", "Толщина кулачка, м", "0.1"
   "8","mr", "base.real", "Масса ролика, кг", "0"
   "9","mu", "base.real", "Коэффициент трения скольжения, -", "0.1"
   "10","mur", "base.real", "Коэффициент трения качения, -", "0.01"
   "11","pA", "base.pXY", "Начальная координата оси кулака, м", "0.0, 0.0"
   "12","pB", "base.pXY", "Начальные координаты оси ролика, м", "1.0, 0.0"
   "13","r", "base.real", "Радиус ролика, м", "0.1"
   "14","roc", "base.real", "Плотность материала кулачка, кг/м³", "1000.0"
   "15","vc", "base.real", "Коэффициент Пуассона материала кулачка, -", "0.5"
   "16","vr", "base.real", "Коэффициент Пуассона материала ролика, -, _", "0.5"