===================
Модель: SHARZ
===================

Библиотека: Mechanics2D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: SHARZ
------------------------------------------------

Аннотация: Цилиндрический шарнир, перемещающийся в плоскости, упругий, с трением и зазором
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |SHARZ|
-------------------------------
.. |SHARZ| image:: ../../_image/Mechanics2D.SHARZ.png
   :alt: FIXed ME


Описание модели
=============================
.. include:: ../../../user_module_desc/Mechanics2D.SHARZ.desc.rst
   :parser: rst


.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point2d", "2D механический порт 1, палец шарнира"
   "2","Port2", "base.Point2d", "2D механический порт 2, обойма шарнира"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","D", "base.real", "Диаметр шарнира, м", "0.1"
   "2","K", "base.real", "Нормальная контактная жесткость, Н/м", "1e6"
   "3","gap", "base.real", "Величина зазора, м", "0.0"
   "4","mu", "base.real", "Коэффициент трения, -", "0.0"