======================
Объект: KULDRZ2d
======================

Библиотека: Mechanics2D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.KULDRZ2d
---------------------------------------------------------------

Аннотация: Кулачковая передача 2D с дисковым кулаком и роликовым толкателем
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |KULDRZ2d|
----------------------------------
.. |KULDRZ2d| image:: ../../_image/Mechanics2D.KULDRZ2d.png
   :alt: FIXed ME


Описание модели
=============================
.. include:: ../../../user_module_desc/Mechanics2D.KULDRZ2d.desc.rst
   :parser: rst


.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Cam", "base.Point2d", "Узел1"
   "2","Roller", "base.Point2d", "Узел2"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Angle", "base.real", "Начальный угол поворота кулака (в град.)", "0.0"
   "2","Gflag", "base.int", "Условие наличия силы тяжести ", "1"
   "3","Image", "string", "Изображение [Yes,No]", "Yes"
   "4","Image_color", "string", "Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray]", "green"
   "5","Jr", "base.real", "Момент инерции ролика", "0.0"
   "6","Profile", "Table", "Координаты радиус-вектора профиля кулака", "0,0,0,1,1,1"
   "7","h", "base.real", "Толщина кулачка", "0.1"
   "8","material", "string", "Свойства материала ролика [Iron, Steel, Zinc, Brass, Copper Aluminum, Bronze, Titanium, Cast Iron, Lead, Tin, User]", "Steel"
   "9","materialUserCam", "", "Свойства материала кулачка. Модуль Юнга, коэффициент Пуасона, плотность", "[2e11,0.3,7800]"
   "10","materialUserRoller", "", "Свойства материала ролика. Модуль Юнга, коэффициент Пуасона, плотность", "[2e11,0.3,7800]"
   "11","mr", "base.real", "Масса ролика", "0"
   "12","mu", "base.real", "Коэффициент трения скольжения  ", "0.1"
   "13","mur", "base.real", "Коэффициент трения качения  ", "0.01"
   "14","r", "base.real", "Радиус ролика", "0.1"