=====================
Объект: TRNS2dP
=====================

Библиотека: Mechanics2D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics2D.TRNS2dP
--------------------------------------------------------------

Аннотация: Управляемый шарнир скольжения, перемещающийся в плоскости, идеально упругий
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |TRNS2dP|
---------------------------------
.. |TRNS2dP| image:: ../../_image/Mechanics2D.TRNS2dP.png
   :alt: FIXed ME


Описание модели
=============================
.. include:: ../../../user_module_desc/Mechanics2D.TRNS2dP.desc.rst
   :parser: rst


.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Slider", "base.Point2d", "Узел1"
   "2","Guide", "base.Point2d", "Узел2"
   "3","PilotSignal", "base.DOF1", "Узел3"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Es", "base.real", "нормальная контактная жесткость", "1e7"
   "2","Image", "string", "Изображение [Yes,No]", "Yes"
   "3","L", "base.real", "длина  ползуна", "0.1"
   "4","angle", "base.real", "начальный угол наклона направляющих к оси OX", "0.0"
   "5","h", "base.real", "ширина ползуна", "0.01"
   "6","mu", "base.real", "коэффициент трения", "0.1"