===================
Объект: ROT3M
===================

Библиотека: Mechanics3D
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

Имя на уровне решателя: Mechanics3D.ROT3M
------------------------------------------------------------

Аннотация: Сферический шарнир между телами A и B, работающий с геометрическим объектом привязки
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Обозначение: |ROT3M|
-------------------------------
.. |ROT3M| image:: ../../_image/Mechanics3D.ROT3M.png
   :alt: FIXed ME


Описание модели
=============================
.. include:: ../../../user_module_desc/Mechanics3D.ROT3M.desc.rst
   :parser: rst


.. csv-table:: **Порты (степени свободы) компонента:**
   :header: "№","Обозначение порта", "Тип", "Наименование порта"
   :widths: 10, 25, 10, 60

   "1","Port1", "base.Point", "3D механический порт, движение тела A"
   "2","Port2", "base.Point", "3D механический порт, движение тела B"


.. csv-table:: **Пользовательские параметры модели**
   :header: "№","Параметр", "Тип", "Описание", "Значение по умолч."
   :widths: 10, 25, 10, 60, 25

   "1","Image_color", "string", "Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray], -", "yellow"
   "2","Krad", "base.real", "Линейная жесткость шарнира в направлении любой оси, Н/м", "1e9"
   "3","Table1", "base.Diagram", "Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Х, (радиан,Н·м)...n точек", "0, 0, 1, 1"
   "4","Table2", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси X, (радиан/с,Н·м·с/радиан)...n точек", "0, 0, 1, 1"
   "5","Table3", "base.Diagram", "Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Y, (радиан,Н·м)...n точек", "0, 0, 1, 1"
   "6","Table4", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Y,(радиан/c,Н·м·c/радиан)...n точек", "0, 0, 1, 1"
   "7","Table5", "base.Diagram", "Зависимость упругого крутящего момента от угла поворота вокруг оси Z, (радиан,Н·м)...n точек", "0, 0, 1, 1"
   "8","Table6", "base.Diagram", "Зависимость вязкого крутящего момента от угловой скорости вокруг оси Z, (радиан/c,Н·м·c/радиан)...n точек", "0, 0, 1, 1"
   "9","pointA", "base.pXYZ", "Начальные координаты центра шарнира (точка A), м; м; м", "1, 0, 0"
   "10","pointC", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки, определяющей плоскость xAz шарнира (точка C), м; м; м", "0, 1, 1"
   "11","pointD", "base.pXYZ", "Начальные координаты точки, определяющей ось шарнира Az (точка D), м; м; м", "0, 0, 1"