Объект: WheelPacejka

Библиотека: Car

Имя на уровне решателя: Mechanics3D.WheelPacejka

Аннотация: Модель контакта колеса и дороги

Обозначение:

Описание модели

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.Point	3D механический порт, центр колеса

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Damping	base.real	Коэффициент демпфирования вертикальный, продольный, Н·с/м	[1.0,1000.0]
2	Image_color	string	Цвет изображение [red,green,blue1,white,yellow,lightblue,sandybrown,cyan1,red1,red4,gray], -	green
3	ParameterForPacejka		Параметры для модели Pacejka 89, -	[1.65, -34.0, 1250.0, 3036.0, 12.8, 0.00501, -0.02103, 0.77394, 0.002289, 0.013442, 0.003709, 19.1656, 1.21356, 6.26206, 2.37, -9.46, 1490.0, 130.0, 276.0, 0.0886, 0.00402, -0.0615, 1.2, 0.0299, -0.176, 2.34, 1.495, 6.416, -3.574, -0.08773, 0.09841, 0.0027699, -0.0001151, 0.1, -1.33329, 0.025501, -0.002357, 0.03027, -0.0647, 0.0211329, 0.89469, -0.099443, -3.336941]
4	Radius		Свободный радиус, обода диска, м	[0.313, 0.15]
5	Stiffness		Жесткость вертикальная, продольная, Н/м	[214286.0, 1000000.0]
6	WheelNormal0		Начальное положение нормали колеса, -	[0.0, 1.0, 0.0]
7	mass		Масса колеса, кг	8