Модель: DVAU
Библиотека: Transmission
Имя на уровне решателя: DVAU
Аннотация: Асинхронный двигатель, управляемый потенциалом
Обозначение:
Описание модели
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.DOF1 |
1D механический порт, вал двигателя |
2 |
Port2 |
base.DOF1 |
1D механический порт, корпус двигателя |
3 |
Port3 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, управляющая степень свободы |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
Jr |
base.real |
Момент инерции вала двигателя, кг·м² |
1e-3 |
2 |
Js |
base.real |
Момент инерции корпуса двигателя, кг·м² |
1e-2 |
3 |
Lambda |
base.real |
Отношение максимального момента к номинальному, - |
4 |
4 |
P |
base.real |
Номинальная мощность двигателя, Вт |
0 |
5 |
Theta |
base.real |
Отношение пускового момента к номинальному, - |
3 |
6 |
w |
base.real |
Номинальная частота вращения, об/мин |
1000 |