Модель: DVLU
Библиотека: Transmission
Имя на уровне решателя: DVLU
Аннотация: Двигатель с линейной механической характеристикой, управляемого потенциалом
Обозначение:
Описание модели
№ |
Обозначение порта |
Тип |
Наименование порта |
|---|---|---|---|
1 |
Port1 |
base.DOF1 |
1D механический порт, вал двигателя |
2 |
Port2 |
base.DOF1 |
1D механический порт, корпус двигателя |
3 |
Port3 |
base.DOF1 |
1D сигнальный порт, управляющий сигнал |
№ |
Параметр |
Тип |
Описание |
Значение по умолч. |
|---|---|---|---|---|
1 |
Jr |
base.real |
Момент инерции вала двигателя, кг·м² |
1e-3 |
2 |
Js |
base.real |
Момент инерции корпуса двигателя, кг·м² |
1e-2 |
3 |
M0 |
base.real |
Пусковой момент двигателя, Н·м |
1.0 |
4 |
W |
base.real |
Угловая скорость холостого хода, м/с |
1.0 |