Модель: EDM01A

Библиотека: ElectricalDrive

Имя на уровне решателя: EDM01A

Аннотация: Преобразование Кларка

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Port1	base.XYZ	3D сигнальный порт, узел1
2	Port2	base.XY	2D сигнальный поступательный порт, узел2

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	Scale	base.real	Масштаб, -	1.0

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	EDM01D
Модуль тестируемого компонента	ElectricalDrive
Дата тестирования	Wed Mar 25 20:29:40 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Схема тестирования компонента Преобразование Кларка
(Тест по управлению двигателем)

Превращает три переменные (x, y, z), зависимые друг от друга
(в сбалансированной системе их сумма
равна нулю), в две независимые переменные
(альфа и бета), которыми гораздо проще управлять и которые имеют
физический смысл - векторное управление FOC

Исходные данные:
X = 2
Y = -1
Z = -1

Максимальная амплитуда на фазе X
x + y + z = 2 + (-1) + (-1) = 0
система сбалансированная

бета = 0.00000000000000000e+00
альфа = 2.00000000000000000e+00

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - EDM01A.RUN

Рисунок 3 - EDM01A.Check1