Объект: PMSM

Библиотека: ElectricalDrive

Имя на уровне решателя: ElectricalDrive.PMSM

Аннотация: Модель синхронного двигателя с постоянными магнитами

Обозначение:

Порты (степени свободы) компонента:

№	Обозначение порта	Тип	Наименование порта
1	Node1	base.DOF1	Узел1
2	Node2	base.DOF1	Узел2
3	Node3	base.DOF1	Узел1
4	WR	base.DOF1	Узел обмотки ротора
5	WS	base.DOF1	Узел обмотки статора

Пользовательские параметры модели

№	Параметр	Тип	Описание	Значение по умолч.
1	JR	base.real	Момент инерции ротора (JR)	1e-3
2	JS	base.real	Момент инерции статора (JS)	1e-2
3	Ld	base.real	Индуктивность обмотки статора по оси d, Гн	0.037
4	Lq	base.real	Индуктивность обмотки статора по оси q, Гн	0.037
5	N	base.real	Число пар полюсов	1
6	RS	base.real	Сопротивление обмоток статора, Ом	16.6
7	TR	base.real	Коэффициент трения в подшипниках	1e-3
8	WR0	base.real	Начальная угловая скорость вращения ротора	0
9	WS0	base.real	Начальная угловая скорость вращения статора	0
10	psi_f	base.real	Потокосцепление магнитов, Вб	0.8

Результаты тестирования

www.laduga.com

Глава 1. Заданные параметры теста

Название тестируемого компонента	PMSM
Модуль тестируемого компонента	ElectricalDrive
Дата тестирования	Wed Mar 25 20:32:41 2026
Результат	OK

Глава 2. Схема тестируемого объекта

Модель синхронного двигателя с постоянными магнитами PMSM

Векторное управление скорости СДПМ.

Параметры:
N — Число пар полюсов
RS  —  Сопротивление обмоток статора, Ом
Ld — Индуктивность обмотки статора по оси d, Гн
Lq —  Индуктивность обмотки статора по оси q, Гн
psi_f —  Потокосцепление магнитов, Вб
JS —  Момент инерции статора (JS)
JR —  Момент инерции ротора (JR)
TR —  Коэффициент трения в подшипниках
WS0 —  Начальная угловая скорость вращения статора
WR0 —  Начальная угловая скорость вращения ротора

Рисунок 1 - Схема теста

Глава 3. Графики результатов теста

Рисунок 2 - PMSM.RUN

Рисунок 3 - PMSM.Check1